P+F倍加福2-D激光雷達傳感器OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L深度解析

P+F倍加福OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L是一款高性能的2-D激光雷達傳感器，專為工業自動化、機器人導航、物流自動化等高精度定位與導航需求設計。該傳感器基于脈沖測距技術（PRT），具適用于復雜工業環境中的精確測量與定位任務。

技術參數詳解

測量范圍與精度

測量范圍：0.1米至30米（90%反射率條件下），可適應不同距離的測量需求。

角度分辨率：0.014°，確保高精度定位與導航。

掃描速率：10至50Hz，滿足高速動態場景下的實時數據采集需求。

測量精度：±12毫米（典型值），提供可靠的測量結果。

光學與激光特性

激光類型：調制紅外光，波長905納米，符合Class 1激光安全標準，確保人眼安全。

光束發散：橫向2毫弧度，縱向10毫弧度，優化掃描覆蓋范圍與精度。

脈沖能量：<94納焦耳，低能量設計減少干擾，提升安全性。

電氣與接口

工作電壓：10至30V DC，兼容工業標準電源。

功耗：<15W，低功耗設計適合長時間運行。

接口類型：快速以太網（100 Mbit/s），支持HTTP、TCP/IP、UDP/IP協議，便于與工業控制系統集成。

輸出類型：2個獨立配置的開關輸出，具備短路/反極性保護，增強系統可靠性。

環境適應性

防護等級：IP65，防塵防水，適應惡劣工業環境。

工作溫度：-10°C至50°C，存儲溫度：-20°C至70°C。

抗沖擊與振動：符合EN 60068-2-6和EN 60068-2-27標準，適合工業現場的嚴苛條件。

功能特性

高精度導航與定位

傳感器可實時生成精確的環境地圖，支持機器人導航、AGV定位等應用。

最小角分辨率0.24毫米（1米處）/2.49毫米（10米處），確保細小障礙物的精準檢測。

靈活的數據處理

支持最大值、平均值、中值、反射率等多種測量數據過濾器，用戶可根據需求定制數據處理邏輯。

開放原始數據輸出，賦予客戶自由開發靈活性，滿足個性化應用需求。

高可靠性與安全性

符合激光安全標準EN 60825-1:2014，確保操作安全。

具備UL、CCC等國際認證，符合IEC 60947-5-2等產品標準，質量可靠。

應用場景

工業自動化

工廠自動化生產線中的物料搬運、機器人協作、安全防護等場景。

高精度定位與導航，提升生產效率與安全性。

物流自動化

自動化倉庫中的貨物分揀、路徑規劃、AGV導航等應用。

30米測量范圍與高角度分辨率，適應大規模倉儲環境。

智能交通

無人駕駛車輛、港口自動化設備中的環境感知與障礙物檢測。

快速掃描速率與高精度測量，確保實時決策的準確性。

安防監控

區域入侵檢測、周界防護等安全監控系統。

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