panasonic松下電機MDMF102L1H8結(jié)構(gòu)特點

基礎(chǔ)參數(shù)與防護設(shè)計

電機類型為交流伺服電機，額定功率1kW，額定電壓200V，支持機械剎車（BRK）和導(dǎo)線型連接（PL），防護等級達到IP67。這一設(shè)計使其能夠適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境，具備防塵防水能力，同時機械剎車可確保斷電時負載安全鎖定。

編碼器與控制精度

集成23位絕對式編碼器，分辨率高達8,388,608脈沖/轉(zhuǎn)，支持多圈絕對位置反饋。這種高精度編碼器可實現(xiàn)±0.001mm級定位，無需原點回歸，適用于需要高精度定位的場景，如工業(yè)機器人關(guān)節(jié)或數(shù)控機床主軸。

結(jié)構(gòu)與散熱優(yōu)化

電機采用整體式構(gòu)造柱提升結(jié)構(gòu)剛性，頂部設(shè)計凸面鏤空加強筋以增強受力極限，防止安裝時因疊放導(dǎo)致變形。

散熱通道采用百葉開窗設(shè)計，氣流通過風罩右上角和風管機的R/H系列散熱通道，確保電機在長時間運行中保持穩(wěn)定溫度。

慣量與動態(tài)性能

中慣量設(shè)計平衡了快速響應(yīng)與負載穩(wěn)定性，額定轉(zhuǎn)速3000rpm，最高轉(zhuǎn)速可達5000rpm，加減速時間短（空載時<10ms）。

可承受3倍額定轉(zhuǎn)矩的瞬時過載，適用于負載突變或沖擊負載工況，如機器人關(guān)節(jié)的頻繁啟停或數(shù)控機床的切削加工。

振動抑制與低噪音

內(nèi)置自適應(yīng)濾波器和雙通道振動抑制功能，通過算法優(yōu)化減少機械共振，運行噪音低于65dB。這一特性提升了設(shè)備穩(wěn)定性，同時降低了操作環(huán)境中的噪音污染，適用于對噪音敏感的場景。

訂貨產(chǎn)品號MDMF102L1H8

詳細中慣性 (中慣量), 連接器型

家族名MINAS A6

系列MDMF 系列

類型中慣性 (中慣量)

保護等級IP67

提示 : 保護構(gòu)造輸出軸旋轉(zhuǎn)部、電機連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。

環(huán)境條件詳情請通過使用說明書等進行確認。

法蘭角□130 mm

法蘭尺寸 (mm)130

電機引出部構(gòu)造連接器

電機型號列舉

MDMF102L1H6M

MDMF102L1H7

MDMF102L1H8

MDMF102L1H8M

MDMF104A1C9M

MDMF104A1CAM

MDMF104A1D9M

MDMF104A1DAM

MDMF104A1G9M

應(yīng)用領(lǐng)域

工業(yè)機器人：關(guān)節(jié)驅(qū)動與精準控制

應(yīng)用場景：

六軸機器人：伺服電機驅(qū)動各關(guān)節(jié)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、平移等復(fù)合運動，完成焊接、裝配、噴涂等任務(wù)。

協(xié)作機器人（Cobot）：輕量化伺服電機配合力矩傳感器，實現(xiàn)人機安全協(xié)作（如汽車零部件組裝）。

SCARA機器人：高速伺服電機驅(qū)動水平關(guān)節(jié)，適用于電子元件插裝、分揀等高頻動作場景。

技術(shù)優(yōu)勢：

高精度定位：23位絕對式編碼器實現(xiàn)±0.02°重復(fù)定位精度，滿足精密制造需求。

動態(tài)響應(yīng)：加減速時間<10ms，適應(yīng)機器人快速啟停和軌跡跟蹤。

多軸同步：通過EtherCAT等實時通信協(xié)議，實現(xiàn)6軸及以上協(xié)同控制（周期時間<250μs）。

數(shù)控機床：高速高精度加工

應(yīng)用場景：

主軸驅(qū)動：伺服電機驅(qū)動主軸實現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)（如5000rpm以上），配合HSK刀柄提升切削剛性。

進給軸控制：驅(qū)動X/Y/Z軸實現(xiàn)微米級進給（如±0.001mm），適用于模具加工、航空航天零部件制造。

五軸聯(lián)動加工：通過雙擺頭或轉(zhuǎn)臺伺服控制，實現(xiàn)復(fù)雜曲面加工（如葉片、渦輪盤）。

技術(shù)優(yōu)勢：

全閉環(huán)控制：外接光柵尺消除機械傳動誤差，提升系統(tǒng)剛性。

高過載能力：瞬時3倍額定轉(zhuǎn)矩輸出，適應(yīng)重切削工況。

低速平穩(wěn)性：無爬行現(xiàn)象，確保微細加工表面質(zhì)量（如Ra<0.2μm）。

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